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機器人單關節測試平臺
時間：2021-12-30 15:06:20 瀏覽：508次
該平臺以力矩傳感器、角度編碼器、磁粉制動器等部件為基礎器件，結合虛擬儀器技術，搭建數據高速采集系統和測試軟件，可測量機器人關節的定位精度、負載能力、能量效率、扭矩轉速曲線、關節背隙等參數，技術研究水平先進。
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